刘安世考上进士后，每日仍勤奋学习，讲求人性天命道理，不倦不怠。别人问他为何这样劳苦自己呢？他说：“隐居求志向，行义达道理，本来就是一回事。我侥幸早成功名，但毫无知识，昔人漆雕开已成圣门高徒，尚且自谦，我算什么，怎敢惧怕劳苦而偷闲呢？”

司马光任宰相时，推荐刘安世到国史馆出任要职。一天，司马光问他：“你知道我为什么推荐你吗？”刘安世摇摇头。司马光说：“在我触怒权贵被贬时，无权无势，你却经常来问候，宽慰我，鼓励我有机会还要报效国家。我们在一起谈文论史，各抒己见，有时还为此争论。在我担任宰相后，那些过去的泛泛之交，甚至仅见过一面、对答过几句话的人，都纷纷给我来信，借叙旧为名，行要官之实。却只有你没有来过信！你并不因为我居高位而生依附之心，对我一无所求。依旧读书做学问，节操自守，淡泊无争，这就是你的人品和做人处事的态度，也是你与其他人的最不同处。我就是冲这一点竭力向朝廷推荐你的……”

刘安世常说：“诚者天之道，思诚者人之道。待人之道，以诚为本”，平素最注重品德修养。司马光赞扬他说：“刘安世能够有‘尽心行己’的修养功夫，是因为他平生能够力行一个‘诚 ’字，把 ‘诚 ’做到了颠扑不破的地步啊！从不妄语，表里如一。”当时的市民田叟说道：“若是经过南京，没见到刘公，就如同经过泗州（山东曲阜），没见到大圣孔子一样的遗憾啊！”刘安世的待人之诚确实为人称道。

刘安世任谏官后，本着严正负责的态度，忠直敢言，多次在皇上面前进谏，直陈政令得失。三司使章惇为人奸诈，恃势专权，刘安世屡次上疏论奏章惇品性不端，不能任用，大家都替他担心。后来章惇任宰相，对正直之臣或杀或贬，欲置刘安世于死地，将其放逐到边鄙之地。当时以两粤一带，最为荒凉危险，人们常说：“春州、循州、梅州、新州与死为邻，高州、雷州、廉州、化州说着就怕。”凡此八州，刘安世经过七州，虽盛暑炎日，泛海冒险，但是监视他的人，一刻也不放松，人们都以为刘安世必死无疑，但他却安然无恙。

章惇得知后，又派出使者去害刘安世，但是使者不忍下手，使其阴谋未能得逞。有个想买官的小人揣知章惇要杀刘安世，便来自荐，章惇立即擢升其为雷州判官，命他杀刘安世，这判官快马驰向刘安世贬所，随从左右的人，畏惧势力，不敢如何。在距贬所二十里地时，忽然听见有寺院晚间钟声响起，这判官却似重物击头，倒地而死。章惇见事又败，再捏造罪名，妄想诬以死罪。结果还没等到报奏天子，他的事就败露了。皇上想到当日御前刘安世谏正之言，立即召刘安世回朝，任以宰相。

刘安世正直忠良，一生人敬天佑，几番化险为夷，后来福禄康宁寿考，家道昌盛。人们都说这是天佑善人之明验。至于恶人，用尽奸心诡计，陷害忠良，不但空劳心机而且罪孽日深，结果人怨天怒。人生际遇无常，但对命运的追求却是平等的，充实道德，对生命负责，真心行善才是最重要的，因为积善之家必有余庆，积不善之家必有余殃，报应只在早晚！

有诗曰：
天道从来佑善人，刘公抗疏触丹宸。
几番濒死皆无恙，奸相空劳设计频。

又有诗曰：
天运从来总循环，报应昭彰善恶间。
信是冥冥原有主，人生何必用机关？